이론적으로 어느 노면에서건 최대 정지 마찰력은 운동마찰력보다 큽니다. 따라서 바퀴가 lock되지 않는 수준에서 가장 세게 바퀴를 잡아주는 것이 이상적이지만, 이렇게 컨트롤 하는 것이 너무 어려우므로, ABS를 통해 바퀴가 lock되는 것으로 판단되면 초당 수 십번 브레이킹을 하는 동작을 통해 정지마찰력->최대정지마찰력->운동마찰력 의 순환을 수십 Hz로 반복하는 것입니다. 이와 함께, 운동마찰력 구간을 제외한 나머지 구간에서는 조향력도 확보할 수 있게 됩니다. 따라서 노면 조건과 조향각에 따라 분류하면, 먼저 노면 조건이 좋은 경우, ABS장착 차량과 미장착차량의 제동거리는 대동소이하게 됩니다. 이유는 ABS 작동 사이클을 보면 알 수 있듯이, 최대 정지 마찰력 미만의 정지 마찰력구간이 있는데, 보통 그 크기가 운동마찰력 값보다 작습니다. 따라서 시간에 따라 전체 마찰력을 적분하면, 바퀴가 모두 lock되어 있는 ABS 미장착 차량보다 조금 클 수도 또는 조금 작을 수도 있습니다. 하지만 노면 상태가 좋은 경우 ABS는 조향력 확보라는 장점이 추가로 생깁니다. 노면이 좋으면, 조향각을 크게 하여도 ABS 차량은 조향력을 상당부분 유지할 수 있습니다. 다음으로, 노면 상태가 안좋은 경우, 예를 들어 눈도 적당히 쌓여 있다든지, 비가 상당히 오고 있는 경우, 이 경우의 제동거리는 ABS 장착 차량이 조금 더 짧을 확률이 높습니다. 이유는 노면이 미끄러울 수록 운동 마찰력이 정지마찰력에 비해 많이 작아지는 경향이 크기 때문입니다. 물론 모든 종류의 미끄러운 노면에서 그렇지는 않습니다. 따라서 노면 상태가 안좋은 경우 일반적으로 ABS 장착 차량이 미장착 차량에 비해 제동거리가 짧거나 같습니다. 가장 큰 예외가 있는데, 눈이 상당히 쌓여 있는 경우나 또는 진흙 노면의 경우, 오히려 항상 lock을 거는 것이 제동거리를 줄이는 경우가 있는데, 이는 lock 되어 있는 타이어가 눈이나 흙을 앞으로 밀어 쌓으며 진행하므로 ABS 미장착 차량이 제동거리가 줄어드는 매우 예외적인 경우라 하겠습니다. 노면 상태가 안좋은 경우 역시 ABS 장착 차량은 조향력을 확보할 수 있습니다. 하지만 이것은 조향각이 작은 경우이고, 핸들을 급히 돌리게 되면, ABS 장착 차량이라 하여도 조향력을 잃는 경우가 있습니다.  추가로, 노면이 좋은 상황에서 ABS 미장착 차량이 제동거리가 짧아지는 경우도 있는데, 이것은 타이어가 burning 하면서 정지마찰력이 증가 할 수도 있기 때문입니다. 요컨데 ABS 장착한 차량이 미장착 차량보다 제동거리나 조향력 면에서 안좋은 상황을 유발할 확률은 작다고 할 수 있으므로, ABS 장착 차량이 더 안전하다고 말할 수 있습니다.