먼저 나는 현대차와 어떤~ 관련도 없는 사람임을 미리 밝힌다.

일단 렉서스 LS는 GS 보다 급이 높은 모델이다. (Lexus LS > Lexus GS > Lexus ES)
제네시스는 렉서스 GS의 경쟁자라고 간주되는 모델이고, 물론 가격도 GS가 훨씬 비싸지.

1. 일단 렉서스의 최고 모델 LS 460 는 미국 EPA 등급으로 "중형차"다.
제네시스는 EPA 측정 기준 "대형차"다.
EPA등급 산정의 기준은 실내 공간으로 측정된다.
제네시스 : http://autos.yahoo.com/2009_hyundai_genesis_3.8l-specs/
렉서스 LS : http://autos.yahoo.com/2009_lexus_ls_460_l_rwd-specs/

제네시스가  렉서스 LS보다 실내 공간이 넓다. 위에 interior dimensions 표 참고.
http://autos.m * sn.com/research/compare/interior.aspx?c=0&n=3&i=0&ph1=t0&ph2=t0&tb=0&dt=0&v=t107150&v=t108699

2. 제네시스가 렉서스 GS, LS 보다 안전하다.
미국 손해 보험 협회 안전 측정에서 Top Safety 상 먹었다. 그 클래스에서 가장 안전한차.
http://sev.prnewswire.com/auto/20090226/LA7613026022009-1.html

3. 제네시스가 렉서스 GS보다 성능이 좋다. 브레이킹, 핸들링, 제로백 속도 모든 것에서 앞선다.
모터트랜드 비교 리뷰 참고
http://www.motortrend.com/roadtests/sedans/112_0810_2009_hyundai_genesis_first_test/specs_fuel_economy_performance.html

렉서스 GS는 3.5와 4.6 엔진인데, 같은 4.6 엔진 비교로 제네시스가 성능에서 앞선다.
나머지는 GS 3.5 엔진과 제네시스 3.8 엔진 비교인데 이것은 측정하지 않아도 당연히 3.8 엔진의 마력 높은 엔진을 탑재한 제네시스가 앞선다.
국내전용 3.3 엔진 제네시스는 3.5 엔진의 렉서스 GS보다 가속 성능이 딸린다... 그런데 럭셔리 차를 사면서 가속 성능 보고 사는 사람은 거의 없다.

4. 제네시스가 렉서스보다 연비가 좋다.
위의 첫번째 표에서 Combined fuel economy 참고.