쏘울은 2006년 디트로이트 모터쇼에서 처음 공개됐었으며 쏘울, 쏘울+, 쏘울!, 쏘울 스포츠 4가지 버전으로 판매된다.

쏘울 판매 가격은 먼저 몇몇 인터넷 게시판을 통해 1만 3,995달러(한화 약 1,847만 원)로 알려졌는데 이 가격은 1.6ℓ가솔린엔진에 수동변속기를 적용한 엔트리 모델이다.

쏘울+ 버전은 2.0ℓ가솔린엔진 수동변속기 모델 1만 5,645달러(한화 약 2,064만 원), 자동변속기 모델 1만 6,595달러(한화 약 2,190만 원), 쏘울! 버전과 쏘울 스포츠 버전은 2.0ℓ가솔린엔진 수동변속기 모델 1만 7,645달러(한화 약 2,382만 원), 자동변속기 모델 1만 8,595달러(한화 약 2,454만 원)에 판매된다.

옵션으로는 프리미엄 오디오 패키지(400달러, 한화 약 53만 원), 파워 문루프(700달러, 한화 약 92만 원)가 있다.

기아자동차는 뉴모델을 추가함으로써 2010년까지 글로벌 시장에서 두 배의 매출을 기대하고 있다. 그 중 SUV 스포티지 페이스리프트 모델은 2009년 7월, 쏘울과 두 개의 세단 모델은 2009년 상황을 고려해 출시 날짜를 정할 계획이다.