후쿠시마 제 1 원전, 잔여 잔해 제거를 위해 무인차량 투입

320d(211.201) 2011.04.11 22:32:21

조회 79 추천 0 댓글 1

AS 겸사. (출처는 사진 게제 + 업체)

후쿠시마 원전 접근로의 파편 철거에 대형 무인 건설장비 투입이 결정되었습니다. 작업편의와 안전 확보가 주 목적.
잔해 크기가 불규칙한데다 양도 많아서 통상적인 소형 무인작업장비는 투입하기 어렵다는 판단 하에 결정된 사항이라고 합니다. 포크레인은 당연히 궤도식이고... 바퀴달린 트럭의 접근이 좀 어렵다는 판단 하에 덤프도 무한궤도로 들어갑니다.
원격 조작할 수 있게 개조한 포크레인과 덤프를 사용해서 잔해를 한 곳으로 모으고, 컨테이너에 실어 반출하는 것이 기본 작업ㅂ ㅏ방식.
대신 차량에 직접 카메라를 장착하는 형식이 아니라, 작업지역 일대에 카메라 여섯대를 고정 설치하고 데이터를 중계차로 받아서 언덕 너머에 있는 컨테이너 개조 작업실에 위치한 인력이 원격 조정하는 시스템으로 운용됩니다 .
(FPS가 아니라 RTS 같은 감각?)

참조할 만한 것은 잔해에 대해 어느 정도 믿을 만한 데이터가 언급되었다는 점. 청소할 대상이 총 8870톤 가량이라고 명시하고 있습니다. 컨테이너 (3.2x1.6x1.1) 200개를 준비했다고 하니 대충 아귀는 맞는 듯도 싶고.

ps: 예상은 했던 일이지만 사태 장기화는 피하기 어려운 듯.
출처:후쿠시마 제 1 원전, 잔여 잔해 제거를 위해 무인차량 투입.

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